--- canonical_url: "https://techinfo.com.ar/contenido/1620/robots-humanoides-de-tau-robotics-limpian-hogares-en-san-francisco" title: "Robots humanoides de Tau Robotics limpian hogares en San Francisco" article_type: "Article" description: "La startup Tau Robotics ha comenzado a ofrecer un servicio de limpieza en hogares de San Francisco utilizando robots humanoides. Aunque aún requieren supervisión humana, están en proceso de aprendizaje." main_image: "https://techinfo.com.ar/download/multimedia.normal.ab938102b26686a4.bm9ybWFsLndlYnA%3D.webp" date_published: "2026-11-06T07:39:00-03:00" date_modified: "2026-11-06T07:39:51-03:00" author_name: "Techinfo" author_url: "https://techinfo.com.ar/usuario/2/techinfo" category_name: "Inteligencia Artificial" category_url: "https://techinfo.com.ar/categoria/6/inteligencia-artificial" category_description: "Modelos, empresas de IA, regulación, herramientas" --- # Robots humanoides de Tau Robotics limpian hogares en San Francisco ![](https://wp.technologyreview.com/wp-content/uploads/2026/11/TauRobot-3up.jpg?resize=1200,600) No soy una persona que normalmente contrate servicios de limpieza. Prefiero ahorrar y disfruto de ponerme un podcast mientras limpio mi bañera con una esponja mágica. Sin embargo, al ver una publicación en X sobre un nuevo servicio de limpieza con robots humanoides en San Francisco, decidí inscribirme en la lista de espera. Quería que mi apartamento se sintiera como el de Los Supersónicos, aunque solo fuera por una hora. También me motivó mi interés periodístico. Para asegurar una experiencia auténtica, no informé a Tau Robotics, la startup detrás de la publicación en X, que era periodista; aunque utilicé mi nombre real, por lo que es posible que alguien me haya buscado. El objetivo a largo plazo de Tau es hacer realidad los robots de limpieza autónomos, pero aún no han llegado a ese punto: por ahora, los robots son controlados de forma remota por humanos que observan lo que ocurre a través de cámaras instaladas en la cabeza y las muñecas de los robots. Mientras los robots limpian, recopilan datos que Tau utilizará para entrenar a sus futuros modelos más independientes. Cada superficie limpiada con éxito y cada camiseta doblada correctamente ayudarán a que los modelos que alimentan a los robots aprendan a mejorar en su próxima tarea. Dado que estos datos son tan valiosos para Tau, la empresa cobra menos por el servicio de limpieza de lo que podría esperarse para un producto tan innovador. En el momento en que hice la reserva, Tau ofrecía un servicio de limpieza de una hora con un solo robot por 30 dólares; actualmente, el costo es de 60 dólares por una limpieza semanal con dos robots, o 100 dólares por una visita única. Sin embargo, incluso a la tarifa más baja de 30 dólares por hora, los robots de Tau no son una gran ganga. Son meticulosos pero lentos, así que si, como yo, te sientes tentado a quedarte observándolos durante toda su visita, probablemente sería mejor que te encargues de la limpieza tú mismo. A pesar de esto, los robots son físicamente capaces de limpiar y son indudablemente adorables. Cada robot, que mide aproximadamente 1,37 metros de altura, está equipado con una "cabeza" impresa en 3D con antenas que le permiten comunicarse con la sede de Tau, así como con dos "manos" en forma de garra también impresas en 3D (las alternativas más humanizadas no parecen ser lo suficientemente duraderas, y las garras funcionan sorprendentemente bien para la mayoría de las tareas de limpieza). El mío llevaba una camiseta de Tau Robotics y calcetines antideslizantes para no rayar los pisos de madera. Con todo el apoyo humano que necesitan, los robots están más cerca de ser coches teledirigidos que de los vehículos autónomos de Waymo. Muchas tareas, como hacer la cama y doblar la ropa, requieren lo que se conoce como guía cinemática: el piloto humano realiza los movimientos necesarios y los sensores transmiten esos movimientos al robot, que los copia. Estas tareas guiadas cinemáticamente producen datos de entrenamiento especialmente valiosos. Los modelos de inteligencia artificial de Tau quizás aún no hayan resuelto el problema de doblar la ropa, pero aprender de los ejemplos de robots que han completado la tarea en el mundo real es la forma en que llegarán a lograrlo. Sin embargo, según Cornelia Weinzierl, cofundadora de Tau, a quien le compartí mi experiencia como periodista unas semanas después de la limpieza, el robot ya puede completar algunas otras tareas, como aspirar y trapear, sin ayuda humana. Si Tau logra utilizar todos los datos que está recopilando para entrenar robots de limpieza verdaderamente autónomos, podrían incluso convertirse en una nueva atracción turística tecnológica en San Francisco a medida que los vehículos de Waymo se vuelvan más comunes en todo el país. El robot de limpieza que llegó a mi edificio el mes pasado ya era un espectáculo en sí mismo. Arribó en una minivan azul, de la cual fue ayudado por Weinzierl y otro empleado de Tau. Fue en ese momento cuando el robot se encontró con su primer obstáculo: las ocho escaleras que conducen a la puerta de entrada del edificio. Yo había bajado para saludar a Weinzierl y al robot, así que tuve un asiento de primera fila para observar sus dificultades con mis escalones. Subía como si estuviera ebrio. Cada paso exitoso era igualmente probable que fuera seguido por un tropiezo hacia atrás que borraba todo su progreso, aunque, de manera impresionante, nunca perdió completamente el equilibrio. Cuando más tarde discutí mi experiencia con Weinzierl, ella explicó que el robot a veces camina de manera extraña porque es operado de forma remota desde la sede de Tau, y la breve demora en la transmisión de la señal puede afectar su coordinación. “La cantidad de trabajo y tiempo que dedicamos solo a optimizar, por ejemplo, los tiempos y la conectividad es increíble”, comentó. Dentro de mi departamento, la escalera alfombrada que conducía a mi hogar resultó ser un obstáculo insuperable para el robot, y Weinzierl tuvo que cargarlo por los últimos escalones. Esto, al parecer, no era lo habitual. Mientras el robot limpiaba, se detuvo repetidamente, algo que Weinzierl atribuyó a un sobrecalentamiento debido al clima inusualmente caluroso. Sin embargo, más tarde se enteró por uno de sus colegas que el calor no había afectado al robot, sino al equipo que su controlador humano estaba utilizando para supervisar el progreso del robot en mi departamento. Sin asistencia remota, el robot no pudo continuar con la limpieza, por lo que tanto él como Weinzierl se retiraron antes de que finalizara la hora programada. (En septiembre, Weinzierl o otro representante de Tau permanecieron con el robot durante toda su visita, pero ella menciona que eso ya no es necesario). No se puede criticar a Tau por su atención al cliente. Weinzierl me envió rápidamente un correo electrónico para disculparse, ofrecerme la visita sin costo y proponerme otra limpieza gratuita (sin contar el valor que le asigne a mi privacidad de datos)—y eso fue antes de que le dijera que era periodista. Programé la siguiente limpieza para aproximadamente un mes después, tras un par de viajes fuera de la ciudad, y esta vez transcurrió de manera mucho más fluida: el robot subió mis escaleras con poca ayuda, aunque aún con un andar tambaleante. Durante la hora que estuvo presente, realizó un trabajo aceptable limpiando mi cocina (aunque no se atrevió a acercarse a la cocina) e incluso me ahorró mi tarea de limpieza más temida, el inodoro. Esa fue su actuación más impresionante: tres veces se le cayó la cabeza del cepillo para limpiar el inodoro, y tres veces logró volver a colocarla moviendo el mango hasta encontrar el ángulo correcto. El robot aún tiene sus imperfecciones, lo cual es de esperar en un producto en fase beta. Dejó mis grifos goteando, derribó una botella de aceite de oliva (cerrada) y no pudo enderezar un purificador de aire que había volcado. Sin embargo, perdoné fácilmente todos esos errores debido a lo encantador que era. Al verlo limpiar mis encimeras, sentí la misma gratitud que experimento cuando un Waymo me lleva a casa de manera segura después de una noche de salida. No obstante, no todo es comedia y ligereza. Si Tau Robotics o sus competidores logran entrenar robots para que limpien de manera autónoma y económica, muchas personas podrían perder sus empleos, y Estados Unidos aún está lejos de implementar políticas que protejan a aquellos que queden desempleados debido a la inteligencia artificial. Sin embargo, Weinzierl sostiene que en algún momento podría tener mucho sentido delegar las tareas de limpieza a los robots. "Limpiar no es un trabajo que muchas personas realmente quieran hacer activamente; hay una alta rotación y un alto riesgo de lesiones", comentó durante nuestra conversación tras las limpiezas. "Necesitamos personas, y no las tenemos, y nadie quiere hacerlo". Esta afirmación resalta un problema creciente en el mercado laboral, donde muchas posiciones de limpieza quedan vacantes debido a la falta de interés por parte de los trabajadores. Además, Weinzierl mencionó que la empresa también está comenzando a considerar la posibilidad de utilizar los robots en otros trabajos peligrosos o físicamente desafiantes, como la remediación de moho y el cuidado de la salud en el hogar. Esto podría ampliar aún más el alcance de la robótica en el sector laboral, abordando tareas que tradicionalmente han sido difíciles y peligrosas para los humanos. Tau Robotics aún tiene un largo camino por recorrer: la cantidad de datos necesarios para entrenar a los robots en las variadas y complicadas tareas de limpieza de apartamentos es probablemente enorme, y la compañía ha completado solo un par de cientos de limpiezas hasta ahora. Este desafío técnico es significativo, ya que cada tarea de limpieza puede variar considerablemente en función del tipo de espacio y las preferencias del usuario. Sin embargo, es notable que ya existen robots humanoides capaces de limpiar inodoros y trapear pisos, aunque necesiten bastante ayuda humana para hacerlo. La visión de un futuro como el de "Los Supersónicos" ya no parece tan lejana, ya que el avance en la robótica y la inteligencia artificial está comenzando a materializarse en aplicaciones prácticas en la vida cotidiana. A pesar de los obstáculos, el progreso realizado hasta ahora sugiere que la automatización de tareas domésticas podría ser una realidad más cercana de lo que muchos imaginan. Fuente original: [MIT Technology Review IA](https://www.technologyreview.com/2026/11/06/1148090/i-watched-a-humanoid-robot-clean-my-apartment-it-felt-like-a-taste-of-the-future/). --- *Contenido creado y optimizado para IA con [Medios CMS](https://medios.io)* — Plataforma profesional para la gestión de medios digitales y portales de noticias.